Un corpo di massa $m$ è trascinato lungo un piano orizzontale scabro (coefficiente di attrito dinamico $\mu_{d}$ ) da una forza $F$ inclinata di una angolo $\theta$ rispetto all'orizzontale. Si determinino:
(i) la condizione perché il corpo rimanga attaccato al piano e la reazione vincolare;
(ii) il modulo della forza affinché il corpo si muova di moto rettilineo uniforme;
(iii) l'angolo $\theta_{0}$ per cui la forza necessaria è minima.
