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non riesco a capire come mai sia stato fatto un calcolo in un certo modo

  

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allora mi sono imbattuto in questo esercizio di fisica e adesso devo comprendere la risoluzione trovata su internet, sono riuscito a capirla tutta tranne però l'ultimo calcolo quando per trovare la velocità con cui il carico arriverà alla sommità della gru viene prima scritto √2 x a x h ma poi si calcola soltanto l'equivalente di √a x h dove "a" equivale alla velocità tangenziale 

 

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Di errori ne ho visti 2 :

a)  i 120 N*m acceleranti sono complessivi e non cadauna ruota 

b) vanno accelerate tanto le inerzie delle ruote  quanto la massa del carico utilizzando i 120 N*m, pertanto;

120 = 2*Ir*α+m*a*r 

poiché l'accelerazione angolare α = a/r , allora :

120 = a(2*Ir/3+500*3) 

accelerazione a = 120/((10400+4.500)/3) = 0,0242 m/sec^2 

velocità V = √2*a*h = √0,0242*2*11 = 0,74 m/sec 

 

 




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