A Danzica, in Polonia, esiste una vecchia gru por
tuale, risalente al Medioevo, alta il m, capace di
sollevare fino a 4,0 t, La gru veniva azionata da due
ruote di 6,0 m di diametro, messe in moto da uomi-
ni che camminavano al loro interno.
Assumi che il momento di inerzia di ciascuna ruota
sia I = 5,2- 10° kg- m?, che il momento delle forze di
attrito su ciascuna ruota sia M = 0,60-10 N-m e che ogni ruota sia messa in movimento da 6 uo
mini che camminano al loro interno. Assumi anche
che il cavo a cui viene agganciata la merce si avvolga
attorno alle ruote.
Calcola la forza media che ciascun uomo deve
esercitare sulla ruota affinché la gru possa solle-
vare un carico di merce di 500 kg:
Supponi che la forza media esercitata da ogni
uomo sia 445 N e calcola con quale velocità un
carico di merce di 500 kg arriva alla sommità della gru.