Il lavoro compiuto dalle forze non conservative, in questo caso la forza di attrito, è uguale alla variazione di energia meccanica
$$ W_a = \Delta E_m = U_f + K_f - U_i - K_i.$$
Un modo intuitivo di pensarci è che le forze di attrito sono l'unica maniera che hai per disperdere energia, quindi il loro lavoro sarà per forza uguale a quanta energia è stata persa.
Nel tuo caso il pinguino ha massa $m = 3,8kg$ e parte da fermo, quindi $v_i = 0m/s$ e arriva con $v_f = 6,2 m/s$.
Inoltre arriva ad una altezza $h_f =0 m$ partendo da una altezza $h_i = 9,5m$.
In generale, vale che $U = mgh$, quindi $U_f = 0 J$ e che $K = \frac{1}{2}mv^2$, quindi $K_i = 0 J$. Allora
$$ W_a = \Delta E_m = K_f - U_i$$
Sostituendo i valori del problema
$$ W_a = \frac{1}{2} \cdot 3,8 kg \cdot (6,2m/s)^2 - 3,8kg\cdot 9,8 m/s^2 \cdot 9,5 m = -280,7 J.$$
Il lavoro è negativo perché è un lavoro resistente che tende a frenare la caduta. Infatti, per via dell'attrito, l'energia finale è minore di quella iniziale e infatti $\Delta E_m < 0 J$.