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Proiezioni ortogonali di vettori

  

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Salve a tutti, avrei una domanda, probabilmente stupida: c'è differenza tra il calcolo di una proiezione ortogonale di un vettore su uno spazio affine rispetto che su uno spazio vettoriale? Se sì, quale? Come differisce il procedimento? Mi sembra ovvio che ci sia una qualche differenza essendo lo spazio affine uno spazio non passante per l'origine ma bensì su un punto dato, eppure non capisco bene come fare.

Ringrazio in anticipo chi potrà aiutarmi.

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