Tre masse puntiformi di $500 g$ sono collegate in modo rigido con sbarrette di massa trascurabile, come in figura. Calcola il momento torcente da applicare per farle ruotare con un'accelerazione angolare di $4,1 rad / s ^2$ rispettivamente attorno agli assi $x, y, z$.
Aiuto
2
punti
Livello 0
Momento d'inerzia rispetto asse x:
Ix= m*R² = 0,5*0,80² = 0,32 kg*m²
(è nullo il momento di inerzia delle due masse sull'asse x)
Momento d'inerzia rispetto asse y:
Iy= m*R² = 0,5*0,30² = 0,045 kg*m²
Momento d'inerzia rispetto asse z:
Iz= m(Rx²+Ry²) = 0,5*(0,80²+0,30²) = 0,365 kg*m²
Dalla dinamica rotazionale:
M=r x F = I*a
(a=accelerazione angolare)
Mx= Ix*a = 1,31 N*m
My= Iy*a= 0,18 N*m
Mz= Iz*a= 1,5 N*m
75846
punti
Genius II
