No. Quello da te scritto (in modo anche non proprio corretto) vale solo in prossimità della superficie terrestre dove l'accelerazione è costante. In questo caso bisogna usare
$L_{A \to B}= -G\cdot m\cdot M(\dfrac{1}{r_A } -\dfrac{1}{r_B}) = -\Delta U$ $J$
Con M massa della terra, m massa dell'oggetto e d quanto si è spostato l'oggetto da A a B all'interno del campo gravitazionale e G costante di gravitazione universale.
Per portare un corpo dal livello del terreno ad una altezza $h$, posto R raggio terrestre è necessario una $\Delta U$
Il lavoro svolto dalla forza gravitazionale è - DeltaU.
Una trattazione più dettagliata la trovi qui