Una ruota rigida, di raggio $r=0.25 \mathrm{~m}$, è costituita da un anello circolare di massa $M$ e da un solo raggio, anch'esso di massa $M$. Il sistema giace in un piano verticale e può ruotare senza attrito attorno ad un asse orizzontale, ortogonale all'anello e passante per il suo centro O. Sia l'anello che il raggio sono omogenei. Inizialmente il sistema è fermo, con l'unico raggio in direzione orizzontale; viene quindi lasciato libero di muoversi. Determinare:
a) La posizione iniziale del centro di massa del sistema rispetto ad $\mathrm{O}$;
b) La velocità angolare $\omega$ del corpo rigido quando il raggio raggiunge la posizione verticale;
c) La reazione vincolare dell'asse quando il corpo rigido è nella posizione b).
Buonasera a tutti e a tutte. Ho risolto il primo punto applicando la definizione di centro di massa e calcolando due integrali definiti, ottenendo che CM è il punto di coordinate (r/4, r/4). Il secondo punto si risolve applicando il principio di conservazione dell’energia meccanica, ottenendo ω_f = 5.42 rad/s.
Purtroppo non capisco come risolvere il terzo punto … qualche indizio? 😃
Grazie mille
