espressioni esponenziali
i = 1*e^(i*pi/2)
-i = -1 * i = 1*e^(i*pi)* 1*e^(i*pi/2) = 1*e^(i*3pi/2) = 1*e^(-i*pi/2)
---> {si usa in genere l'argomento minore o uguale a +pi o - pi}
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altro...
assumendo che mi per i =1,2,3 siano punti materiali e posta l'origine delle x in m2-m3 nell'istante (t=0+) dopo l'urto, sarà:
vcm * (m1+m2+m3) = p1 + p2 + p3 = m1*v1 + m2*v2 + m3*v3 = m3*vo
inoltre è v2 = v3 = v e posto (m1+m2+m3) = M
vcm * M = m1*v1 + (m2+m3)v = m3*vo
essendo (per t= 0+) g bilanciata dalla reazione dell'asta , vale la conservazione della quant.di.moto
necessariamente i tre vettori v1 v e vo sono paralleli e orizz. perciò usiamo le componenti
m1*v1+(m2+m3)*v2 = m3*vo= vcm(m1+m2+m3)
a) quindi vcm nel primo istante vcm = m3*vo/(m1+m2+m3) = 2 m/s
b) applicando nel primo istante anche la conservazione dell'energia K
K = (m1+m2+m3)*vcm²/2 = K1 + K2 + K3 = m1*v1²/2 + m2*v2²/2 + m3*v3²/2 = m1*v1²/2 +(m2 +m3 )v2²/2
cioè: (m1+m2+m3)(m3*vo/(m1+m2+m3))² = m1*v1²/2 + (m2 +m3 )v2²/2
e risolvendo con Wolfram
v1= u = 2 (1 - sqrt(2)), v2 = v3 = v = 2 + sqrt(2)
v1' = v1 - vcm = -2sqrt2 v2' = v2 - vcm = sqrt2
xcm = 0 m ycm = (0(m2+m3) + L*m1/2)/M = (0.6*0.2/2)/0.6 = 0.1 m
w1 = |v1'| /r1 = 2sqrt2/(L/2-ycm)= 2sqrt2/0.2 = 10sqrt2 rad/s
w2 = |v2'| /r2 = sqrt2/ycm = sqrt2/0.1 = 10sqrt2 rad/s
quindi w = w1 = w2 =10sqrt2
c)
proviamo ...
quindi il centro di massa ruota a r = L-ycm = 0.6 -0.1 = 0.5 m
https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/0bf1f79b2be0d1929902c5598cea6967b1593829
l^2/2(dtheta/dt)² =g*l*costhetamax l/2(w)² =g*costhetamax ---> costhetamax = w²*l/(2g)
dove l = I/(m*r) ---> l = (m1*L/2+(m2+m3)L)/ (M*r) = (0.2*0.3+ 0.4*0.6) / (0.6*0.5) = 1 m
costhetamax = w²*l/(2g) = (10sqrt2)²*1 /(2*9.81)
rivedi...