Se un corpo rotola senza strisciare su una guida circolare, sul libro è scritto che bisogna considerare l'energia cinetica dovuta alla traslazione (1) e quella dovuta alla rotazione della sfera attorno al centro di massa (2) . Non si considera poi, come terza componente (3), l'energia cinetica dovuta alla rotazione della sfera attorno al centro della circonferenza?
Quella che tu chiami terza (3) è in realtà ancora la (1) ; attenzione al momento di inerzia della sfera per la componente (2) che varia sensibilmente tra sfera omogenea So e sfera perfettamente cava Sc
So : Io = 2/5 m*r^2
Eko = 1/2*m*V^2+Io/2*ω^2 = 1/2*m*V^2+1/5*m*r^2*V^2/r^2 = 0,7*m*V^2
Sc : Ic = 2/3 m*r^2
Ekc = 1/2*m*V^2+Ic/2*ω^2 = 1/2*m*V^2+1/3*m*r^2*V^2/r^2 = 5/6*m*V^2