Due piccole sfere sono appese alle estremità di una fune, inestensibile e di massa trascurabile, che scorre senza scivolare su una puleggia ideale di diametro $d=12.0 \mathrm{~cm}$. Le sfere hanno masse $m_A=928 \mathrm{~g}$ e $m_B=832 \mathrm{~g}$ e inizialmente si trovano ferme allo stesso livello. Utilizzando il sistema di riferimento in figura, trovare:
(a) la tensione della fune e l'accelerazione delle sfere, quando il sistema è lasciato libero di muoversi;
(b) la posizione iniziale del centro di massa del sistema formato dalle due sfere;
(c) l'accelerazione del centro di massa di tale sistema, verificando che $M \vec{a}_{\mathrm{cm}}=\sum \vec{F}_{\text {ext }}$
(d) la posizione del centro di massa al tempo $t=3.47 \mathrm{~s}$.
