Una sfera omogenea di raggio R e massa m, un disco omogeneo e un cilindro cavo (assimilabile ad un anello) aventi la stessa massa m e lo stesso raggio R rotolano su un piano inclinato di 12° rispetto al piano
orizzontale per un tratto di 2,5 m.
a) Determinare le velocità dei centri di massa dei tre corpi quando giungono
alla base del piano inclinato
se me lo potete spiegare e fare il disegno grazie .