la risposta al quesito la puoi trovare anche a questo link
https://www.sosmatematica.it/forum/domande/equilibrio-di-solidi/#post-262176
o a quest'altro
https://www.sosmatematica.it/forum/domande/equilibrio-di-solidi/#post-262090
(m*g+F*sin 20°)*μ = F*cos 20°
(5,7*9,806+0,3420F)*0,15 = 0,9397F
8,3841 = F(0,9397-0,0513)
forza F = 8,3841/(0,9397-0,0513) = 9,44 N
Il problema è già stato risolto:
https://www.sosmatematica.it/forum/domande/fisica-272/?orderby=oldest
@lucianop ...in quello da te citato manca l'angolazione della forza che il richiedente ha omesso