Sul tavolo di un ristorante sono disposti tre piatti di forma circolare, con il raggio rispettivamente di $20 \mathrm{~cm}, 30 \mathrm{~cm}, 40 \mathrm{~cm}$. Quanto misura la superficie occupata dai piatti? Se l'area del tavolo è di $2 \mathrm{~m}^2$, quanta parte di tavolo resterà libera?