Salve, ho dei dubbi su un problema: un cilindro omogeneo di massa M, raggio R e altezza H, ruota attorno al proprio asse con velocità angolare omega(iniziale). Ad un certo istante un secondo cilindro omogeneo, coassiale, avente la stessa densità del primo, di raggio R/2 e altezza H/2, viene lasciato cadere lungo l'asse di rotazione e si attacca al primo cilindro. Supponendo il sistema isolato, si calcoli la velocità angolare del sistema dopo l'urto e la variazione di energia cinetica avvenuta.