Avrei bisogno di un chiarimento in merito al momento torcente. Come faccio a capire se ha segno negativo o positivo? Dal libro ho capito che è positivo se il vettore ha verso in direzione antioraria
e negativo se ha verso orario; ma nella situazione qui nella foto, come capisco chi ha senso orario e chi antiorario?
La forza a sinistra rispetto alla cerniera al centro produce una rotazione antioraria, quindi un momento torcente positivo, quella a destra uno negativo.
con opportuno ingrandimento e linea di livellamento si apprezza una maggior lunghezza del vettore di destra rispetto a quello di sinistra : la rotazione sarà quindi Clock Wise (od oraria) ed il segno negativo secondo una convenzione che , a mio parere, ha il senso che ha ( molto meglio limitarsi a dire C.W. o C.C.W.