Qualcuno mi può aiutare a calcolare il coefficiente di attrito dinamico partendo da questa scrittura?

g ( sin @ - ud cos @ ) = a

sin @ - ud cos @ = a/g

ud cos @ = sin @ - a/g

ud = tg @ - a/(g cos @)

m·g·SIN(θ) - m·g·COS(θ)·μ = m·a

μ = (g·SIN(θ) - a)/(g·COS(θ))