A Danzica, in Polonia, esiste una vecchia gru portuale, risalente al Medioevo, alta $11 m$, capace di sollevare fino a 4,0 t. La gru veniva azionata da due ruote di $6,0 m$ di diametro, messe in moto da uomini che camminavano al loro interno.
Assumi che il momento di inerzia di ciascuna ruota sia $I=5,2 \cdot 10^3 kg \cdot m ^2$, che il momento delle forze di attrito su ciascuna ruota sia $M=0,60 \cdot 10^3 N \cdot m$ e che ogni ruota sia messa in movimento da 6 uomini che camminano al loro interno. Assumi anche che il cavo a cui viene agganciata la merce si avvolga attorno alle ruote.
- Calcola la forza media che ciascun uomo deve esercitare sulla ruota affinché la gru possa sollevare un carico di merce di $500 kg$.
Supponi che la forza media esercitata da ogni uomo sia $445 N$ e calcola con quale velocità un carico di merce di $500 kg$ arriva alla sommità della gru.
$[440 N ; 0,87 m / s ]$
Vedi figura
