L'organo dell'equilibrio umano è molto sensibile alle accelerazioni laterali, mentre è molto meno sensibile alle variazioni di accelerazione lungo la verticale. Per rendere più confortevole i viaggi, sono stati realizzati treni a cassa oscillante (Pen- dolino) che inclinano la cabina dei passeggeri in modo che la composizione della forza di gravità con la forza centrifuga sia rivolta lungo la verti- cale del passeggero. Il Pendolino può inclinarsi fino a 8° e viaggia a una velocità di 200 km/h. ► Calcola fino a che raggio di curvatura riesce a compensare le accelerazioni laterali.