Nella figura è rappresentato il grafico della funzione $$ f(x)=2 \sin ^2 x-2 \cos x \sin x+k . $$ a. Determina il valore di $k$. b. Trova il periodo della funzione e determina le coordinate di $A$ e $B$. c. Dimostra che può essere scritta nella forma $f(x)=A \sin (2 x+\varphi)$ e calcola per quali valori di $x$ si ha $f(x)<-1$ in $[0 ; \pi]$.