Uno per volta!
Lavoro = F * S * cos(angolo);
In salita con velocità costante;
Francesco deve applicare una forza verso l'alto uguale alla forza peso che è verso il basso; lo spostamento S è verso l'alto;
Se lo spostamento è verticale l'angolo tra F ed S è 0° quindi il coseno è 1;
L = 510 * 0,60 * 1 = 306 J = 3,1 * 10^2 J.
In discesa;
Lo spostamento S è verso il basso; la forza che applica Francesco è verso l'alto per contrastare la forza peso e avere velocità costante; l'angolo tra F ed S è 180°; cos(180°) = - 1;
L = 510 * 0,60 * (- 1) = - 3,1 * 10^2 J; (fa lavoro resistente, contro la forza peso).
Ciao @sofiaquattrocchi
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Movimento verticale, quindi:
lavoro nel sollevamento (lavoro motore):
$\small L= m·g·h = F·h = 510×0,6 = 306\,J\;(= 3,1×10^2\,J);$
lavoro mentre abbassa il bilanciere (lavoro resistente):
$\small L= -m·g·h = -F·h = -510×0,6 = -306\,J\;(= -3,1×10^2\,J).$
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Lavoro compiuto sulla cassa dall'operaio (lavoro motore):
$\small L= F·S = 100·2,5 = 250\,J\;(= 2,5·10^2\,J);$
lavoro compiuto sulla cassa dalla forza peso (lavoro resistente):
$\small L= -m·g·l·\sin(\alpha) = -15·9,80665·2,5·\sin(7°) = -44,82\,J\;(\approx{-45}\,J).$