[Risolto] per favore questi 2 esercizi non riesco a risolverli di fisica

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Centro di massa ed equilibrio

L'asta in figura ha massa $m=13,5 \mathrm{~kg}$, è appoggiata sul sostegno nel punto $O$ e il suo centro di massa è nel punto $P$. Le forze che agiscono sugli estremi dell'asta hanno modulo $F_1=40 \mathrm{~N} \mathrm{e} F_2=251 \mathrm{~N}$. Stabilisci se l'asta è in equilibrio sul sostegno.