Un quadrato $P Q R S$ di 10 centimetri di lato ruota senza scivolare lungo un segmento. Inizialmente i vertici $P$ e $Q$ giacciono sul segmento: la prima rotazione arviene con centro in $Q$ e porta $R$ sul segmento, come indicato in figura; le successive avvengono come suggerito dalla figura. Le rotazioni hanno termine quando, per la prima volta, il vertice $P$ ritorna a contatto con il segmento. Qual è, in centimetri, la lunghezza della curva descritta da $P$ ?
$$
[\pi(10+5 \sqrt{2})]
$$
