Yomega, anche noto come "lo yo-yo con un cervello", è costruito con un intelligente meccanismo a frizione sull'asse, che gli permette di ruotare liberamente e di "riposare" quando la sua velocità angolare è superiore a un certo valore critico. Quando la velocità angolare dello yo-yo supera questo valore, la frizione si aziona, facendo risalire lo yo-yo per la cordicella fino alla mano della persona che lo aziona. Se il momento d'inerzia dello yo-yo è $7,4 \cdot 10^{-5} kg m ^2$, la sua massa è $0,11 kg$ e la corda è lunga $1,0 m$, qual è la più piccola velocità angolare che permette allo yo-yo di ritornare nella mano della persona?
$\left[1,7 \cdot 10^2 rad / s \right]$