Un punto percorre una circonferenza di raggio $2,0 \mathrm{~cm}$ in $4,0 \mathrm{~s}$; determina la velocità angolare, la velocità tangenziale e l'accelerazione centripeta.
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\left[1,57 \mathrm{rad} / \mathrm{s} ; 3,14 \cdot 10^{-2} \mathrm{~m} / \mathrm{s} ; 4,93 \cdot 10^{-2} \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2\right]
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