Se $P$ è il punto di applicazione di una forza $\vec{F}, \vec{r}$ è il vettore posizione di $P$ rispetto a un punto $O$ e $\alpha$ l'angolo formato da $\vec{r}$ con $\vec{F}$, il momento $\vec{M}$ della forza $\vec{F}$ rispetto a $O$ è dato dall'espressione:
M è il prodotto vettoriale del vettore r per il vettore F.
r * sen(alfa) è il braccio della forza, il vettore perpendicolare alla Forza F.
Il momento è massimo se alfa = 90°, sen(alfa) = 1.
Il prodotto vettoriale deve essere sempre indicato con il simbolo Λ (lettera greca lambda maiuscola o V rovesciata). Il simbolo ×, che in alcuni testi indica il prodotto scalare e in altri testi indica il prodotto vettoriale è ambiguo, non si deve usare.
r x F è il prodotto scalare, vuol dire r * F * cos(alfa); così si trova il lavoro della forza in Joule, non il momento che invece è un vettore e provoca una rotazione.