Calcola il momento della forza necessario per imprimere al manubrio in figura un'accelerazione angolare di $0,5 rad / s ^{2}$ attorno all'asse $t$.
Vedi figura
Calcola il momento della forza necessario per imprimere al manubrio in figura un'accelerazione angolare di $0,5 rad / s ^{2}$ attorno all'asse $t$.
Vedi figura
(utilizzato per il contributo delle due sfere agli estremi dell'asta)
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Il momento d'inerzia rispetto all'asse t risulta:
I= mL²/12 + 2M*(L/2 + r)² + 2*(2/5)M* r²
dove
m= massa asta = 2kg
M= 10kg
L= lunghezza asta = 0,6m
r= raggio = 0,1 m
Sostituendo i valori numerici otteniamo:
I= 0,06 + 3,20 + 8*0,01
I= 3,34 kg*m²
Il momento della forza necessario è:
I* w = 3,34* 0,5 = 1,67 N*m
@stefanopescetto ...👍👍👍 applicazione del teorema di Steiner non così intuitiva