Un oggetto di massa $m_1=12,0 \mathrm{~kg}$ si trova su un piano inclinato di un angolo $\beta=30^{\circ}$ e collegato tramite una fune di massa trascurabile a un oggetto di massa $m_2=3,0 \mathrm{~kg}$, appeso come nella figura. L'attrito sul piano inclinato non è trascurabile, e il coefficiente di attrito dinamico vale 0,2.
Determina l'accelerazione del sistema in assenza e in presenza di attrito.
$$
\left[2,0 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2 ; 0,6 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2\right]
$$
