In un triangolo isoscele, l'altezza relativa alla base è lunga $20 \mathrm{~cm}$ e il raggio della circonferenza inscritta è di $9 \mathrm{~cm}$. Calcola la distanza tra incentro e baricentro del triangolo. $\quad\left[\frac{7}{3} \mathrm{~cm}\right]$
