Un'asta omogenea di lunghezza l, massa m. e sezione trasversale di dimensioni trascurabili, ha un'estremità incernierata nel punto $\mathrm{C}$ di un sostegno rigido solidale con un carreflo libero di muoversi senza attrito su di una superficie orizzontale (fig.1). L'asta può ruotare nel piano verticale in modo completo. Il carrello e la struttura in cui è incernierata l'asta hanno massa complessiva M. Inizialmente il sistema è fermo e l'asta forma un angolo $\alpha$ rispetto all'orizzontale. Ad un certo istante $\mathrm{t}=0$ l'asta viene lasciata libera di muoversi. Tutti gli attriti sono trascurabili. Si determini:
a) Lo spostamento del carrello rispetto alla posizione iniziale, $\mathrm{d}_1$, e la velocità angolare dell'asta, $\omega_1$, quando l'asta si trova per la prima volta in posizione orizzontale $\left(t=t_1\right)$;
b) Allo stesso istante quanto vale l'accelerazione, $\mathrm{A}_1$, del carrello;
c) Il modulo della velocità del carrello, $\mathrm{V}_2$, quando l'asta passa per la prima volta in posizione verticale $\left(\mathrm{t}=\mathrm{t}_2\right)$.
$\mathrm{l}=1.0 \mathrm{~m}, \mathrm{~m}=2.0 \mathrm{Kg}, \mathrm{M}=20.0 \mathrm{Kg}, \alpha=\pi / 3 \mathrm{rad}$
Per favore potete aiutarmi a risolvere il primo punto dell'esercizio?🙏🏼🙏🏼🙏🏼
