Una carrucola, costituita da due dischi sovrapposti e solidali fra loro di massa $M=10 \mathrm{~kg}$ e $\mathrm{m}=5 \mathrm{~kg}$ e raggi $R=0.5 \mathrm{~m}$ e $\mathrm{r}=0.4 \mathrm{~m}$, è incernierata nel suo centro, coincidente con i centri dei due dischi e sostiene due masse $m_{1}=4 \mathrm{~kg}$ e $\mathrm{m}_{2}=3 \mathrm{~kg}$ come mostrato in figura. Supposto che il sistema, inizialmente in quiete, venga lasciato libero di muoversi, si determinino l'accelerazione delle masse $\mathrm{m}_{1} \mathrm{e} \mathrm{m}_{2}$, specificando quale fra le due masse sale.
