dall'equazione goniometrica elementare
$ sin α = -1 \; ⇒ \; α = -\frac{\pi}{2} + 2k\pi; \quad k \in \mathbb{Z}$
applicata al nostro caso
$\begin{aligned} sin (3x - \frac{\pi}{3}) = -1 &\; ⇒ \; 3x - \frac{\pi}{3} = -\frac{\pi}{2} + 2k\pi \\&\; ⇒ \; 3x = -\frac{\pi}{6} + 2k\pi \\ &\; ⇒ \; x = -\frac{\pi}{18} + \frac {2}{3}k\pi \end{aligned}$