sin (3x - pigreco :3) =-1
SIN(3·x - pi/3) = -1
3·x - pi/3 = α
SIN(α) = -1
α = 3·pi/2 + 2·k·pi
3·x - pi/3 = 3·pi/2 + 2·k·pi
x = 2·pi·k/3 + 11·pi/18
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