Nella dinamica traslazionale velocità costante implica accelerazione nulla. Risultante delle forze agenti sul corpo nella direzione del moto è zero.
Nella dinamica rotazionale velocità costante implica accelerazione angolare nulla, quindi risultante dei momenti delle forze zero
Il momento della forza generato dalla cinghia ha stesso modulo e direzione del momento generato dal perno, verso opposto.
|M_cinghia| = |M_att| = 0,31 N*m
La potenza è:
P= M_cinghia * w = M_att * v/R
Sostituendo i valori numerici otteniamo:
P= 9,0 Watt