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[Risolto] Dinamica del corpo rigido

  

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  1. Un disco  di massa mi = 5.0 kg e raggio Ri =0.28 m sta ruotando senza attrito attorno ad un asse ed effettua 10 giri/s. Su questo disco viene impilato un altro disco di massa m2 = 4.0 kg e raggio R2 = 0.18 m che per attrito inizia a ruotare sull'altro disco fino a quando i due dischi non possiedono la medesima velocita angolare. Calcolare la velocitá finale di rotazione e l'energia dissipata per attrito. 

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