Un'asta omogenea, di lunghezza $L=1.4 \mathrm{~m}$ e massa $M=2.0 \mathrm{~kg}$, può ruotare nel piano verticale intorno ad un perno A infisso orizzontalmente in un suo estremo. L'asta è trattenuta nella posizione come in figura $\left(\phi=30^{\circ}\right)$ da una fune orizzontale fissata all'altro estremo $B$. Calcolare:
a) la tensione della fune;
b) la velocità angolare acquistata dall'asta quando passa per la verticale (se si taglia la fune).
È un esercizio d'esempio già svolto di cui però non riesco a capire i passaggi sottolineati.
Nel primo non capisco perché è mg(l/2 cos Ø + l/2)
Nel secondo non capisco perché bisogna sommare 1/4 ml^2
