Come mostrato in figura, un sistema fisico è composto da due masse $M_1=11 \mathrm{~kg}$ e $M_2=6 \mathrm{~kg}$, collegate da un filo inestensibile e di massa trascurabile, che può scorrere senza attrito su un supporto semicilindrico $\mathrm{S}$ di massa $\mathrm{M}_S=1.5 \mathrm{~kg}$. Sapendo che l'intero sistema è sostenuto da un dinamometro ancorato a un sostegno fisso, determinare la forza misurata dal dinamometro mentre le masse $\mathrm{M}_1$ e $\mathrm{M}_2$ si muovono per effetto della gravità.
