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Problema sul moto di un corpo rigido  

  

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Un disco omogeneo di massa $\mathrm{m}=2 \mathrm{~kg}$ e raggio $\mathrm{R}=0.3 \mathrm{~m}$ scende con un moto di puro rotolamento lungo un piano inclinato $\left(\alpha=30^{\circ}\right) .$ Al suo centro è fissato un filo teso di massa trascurabile che trascina un blocco di massa $\mathrm{M}=1.5 \mathrm{~kg} .$ Sapendo cha la forza di attrito statico che si sviluppa fra il disco e il piano inclinato nel punto di contatto vale $F_{\mathrm{s}}=3 \mathrm{N}$, determinare l'accelerazione del centro di massa del disco e del blocco e la tensione lungo il filo. Si determinino inoltre il coefficiente di attrito dinamico tra il blocco e il piano inclinato, l'energia cinetica e la velocità angolare del disco, supposto inizialmente fermo, dopo che il suo centro di massa ha percorso una distanza di $0.5 \mathrm{~m}$.

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