Un oggetto si sta muovendo su una traiettoria circolare. La legge oraria che descrive la sua posizione in un certo intervallo di tempo è
$$
\vec{s}(t)=(2,68 m ) \cos \left[-\left(13,3 \frac{ rad }{ s }\right) t-0,647 rad \right] \hat{x}+(2,68 m ) \sin \left[-\left(13,3 \frac{ rad }{ s }\right) t-0,647 rad \right] \hat{y}
$$
L'accelerazione centripeta dell'oggetto all'istante $t=1,64 s$ è
$$
\begin{array}{l}
-\left(423 m / s ^2\right) \hat{x}+\left(214 m / s ^2\right) \hat{y} \\
-\left(16,1 m / s ^2\right) \hat{x}-\left(31 ; 8 m / s ^2\right) \hat{y} \\
+\left(423 m / s ^2\right) \hat{x}-\left(214 m / s ^2\right) \hat{y} \\
+\left(1,21 m / s ^2\right) \hat{x}+\left(2,39 m / s ^2\right) \hat{y}
\end{array}
$$
Questi esercizi non li capisco, mi aiutate? Grazie mille
