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[Risolto] Momenti

  

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Un rocchetto di raggio esterno R=0.3m e raggio interno r=0.1m, scende senza strisciare lungo un piano inclinato scabro di angolo 30° rispetto alla direzione orizzontale. Un filo arrotolato intorno al raggio interno del rocchetto è collegato tramite una carrucola ad una massa m=0.2 kg, sospesa come in figura. La massa del rocchetto è M=1.2kg e la sua accelerazione angolare è α=6rad/s^2. Determinare:

a)Il momento di inerzia del rocchetto rispetto all'asse passante per il suo punto d'appoggio P sul piano e il momento di inerzia rispetto all'asse passante per il suo cm
b)l''accelerazione con cui sale la massa m e la tensione T del filo

Autore

@bungo ...è gradito avere la figura

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Il momento di inerzia di un cilindro cavo calcolato rispetto all'asse che passa per il suo CM è:

$ I_{CM} = \frac{1}{2} M (r^2+R^2)= \frac{1}{2}*1.2 * (0.1^2+0.3^2) = 0.06 kg m^2$

Per il teorema di Huygens-Steiner, il momento calcolato rispetto al punto di appoggio è:

$ I = I_{CM}+ Md^2$

dove $d=R=0.3 m$ è la distanza tra il centro di massa e il punto P, quindi:

$ I = 0.06kg m^2+ 1.2kg*(0.3 m)^2 = 0.168 kg m^2$

 

Sapendo che l'accelerazione angolare è $\alpha=6 rad/s^2$, abbiamo che l'accelerazione lineare in corrispondenza del raggio interno, attorno a cui è arrotolato il rocchetto, è:

$ a = \alpha * r= 6rad/s^2 * 0.1 m = 0.6 m/s^2$

chiaramente il rocchetto risale con la stessa accelerazione. 

Dato che sulla massa appesa agiscono la tensione del filo e la forza peso, possiamo dire che:

$ T - P = ma$

da cui

$ T = ma + P = ma+mg = m(a+g) = 0.2kg*(0.6 m/s^2 + 9.81 m/s^2) = 2 N$

Noemi



Risposta
SOS Matematica

4.6
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