Utilizza il grafico per determinare i valori di $a$ e $b$ nell'espressione della funzione rappresentata e trova algebricamente, evidenziandoli anche in figura, gli intervalli in cui $f(x) \leq 1$ tra $-\pi$ e $2 \pi$.
$$
\left[a=2, b=2 ;-\pi \leq x \leq-\frac{2}{3} \pi \vee \frac{2}{3} \pi \leq x \leq \frac{4}{3} \pi\right]
$$
