Applichiamo la 2^ legge della dinamica ai tre corpi costituenti il sistema in studio:
{Χ - m·g = m·a
{Μ·g - Υ = Μ·a
{(Υ - Χ)·r = Ι·α------> Υ - Χ = a·μ/2
Sistemiamo la terza equazione tenendo conto che:
Ι = 1/2·μ·r^2 = momento di inerzia della carrucola rispetto al suo centro di rotazione
α = a/r = accelerazione angolare della carrucola per effetto dei due tiri X ed Y agli estremi della stessa
Ι·α = 1/2·μ·r^2·(a/r)= a·r·μ/2
Quindi la terza equazione si scrive in termini delle tre incognite da determinare come sopra.
Sostituiamo i dati nelle tre equazioni:
m = 1 kg ; g = 9.806 m/s^2; Μ = 3.4 kg
{Χ - 1·9.806 = 1·a
{3.4·9.806 - Υ = 3.4·a
{Υ - Χ = a·2.4/2
Risolviamo il sistema ed otteniamo:
[a = 4.202571428 ∧ Υ = 19.05165714 ∧ Χ = 14.00857142]
Cioè:
a = 4.2 m/s^2; Y = 19 N ; X=14 N
Fpeso1 =m1 g = 1,0 * 9,8 = 9,8 N;
Fpeso2 = m2 g = 3,4 * 9,8 = 33,32 N; forze verso il basso;
Sulle funi agiscono le forze di tensione verso l'alto T1 e T2;
Sul corpo 1:
T1 - Fpeso1 = + m1 a; m1 sale verso l'alto;
sul corpo 2;
T2 - Fpeso2 = - m2 a ; m2 scende verso il basso;
Sulla carrucola agiscono le due tensioni T1 e T2 che la fanno ruotare in senso orario;
agisce il momento della forza risultante, M = r * F risultante;
r * (T2 - T1) = I * α;
I = momento d'inerzia; α = accelerazione angolare; α = a / r;
I = 1/2 mc * r^2 ;
r * (T2 - T1) = [1/2 * 2,4 * r^2] * a/r;
T2 - T1 = 1,2 * r^2 * a /r^2; r^2 si semplifica;
abbiamo tre equazioni in tre incognite: T1; T2; a;
T2 - T1 = 1,2 * a; (1)
T1 - 9,8 = 1 * a; (2)
T2 - 33,32 = - 3,4 * a; (3)
dalla 2:
T1 = a + 9,8;
dalla (3)
T2 = 33,32 - 3,4 a; sostituiamo nella (1)
33,32 - 3,4 a - (a + 9,8) = 1,2 a; (1)
- 3,4 a - a - 1,2 a = - 33,32 + 9,8;
- 5,6 a = - 23,52;
a = 23,52 /5,6 = 4,2 m/s^2; accelerazione dei due corpi e della carrucola;
T1 = 4,2 + 9,8 = 14 N;
T2 = 33,32 - 3,4 * 4,2 = 19,04 N; forze agenti sulla carrucola, (tensioni delle funi).
ciao @muta
si ricava questa formula risolutiva per l'accelerazione : (se la vuoi ricordare);
m1 a + m2 a + (1/2 mc) a = m2 g - m1 g;
a = g * (m2 - m1) / [m1 + m2 + (mc/2)];
a = 9,8 * (3,4 - 1) /[1,0 + 3,4 + (2,4/2)]
a = 9,8 * 2,4 / 5,6 = 23,52 / 5,6 = 4,2 m/s^2.