Due operai stanno tentando di spostare una cassa di $85 \mathrm{~kg}$ appoggiata a terra. Il primo operaio spinge la cassa con una forza $F_1$, mentre il secondo tira, tramite una fune legata alla cassa e inclinata di $27^{\circ}$ rispetto al terreno, con una forza $F_2=210 \mathrm{~N}$. Il coefficiente di attrito statico tra la cassa e il terreno è 0,86 .
- Calcola la reazione vincolare del terreno.
- Determina la forza minima che dovrebbe esercitare il primo operaio per riuscire a spostare la cassa.
