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Esercizio rotazione

  

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buongiorno. Sapreste indicarmi cosa ho sbagliato?? Nel risultato finale come si può vedere mi viene eun segno errato!!

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Consulta il formulario delle rotazioni

https://it.wikipedia.org/wiki/Rotazione_(matematica)

@eidosm la formula l’ho inserita corretta!!
ho notato che con angolo alfa anziché meno alfa viene… ma non capisco perché il libro dia come suggerimento quello di usare la rotazione per meno alfa (che poi non fa tornare il risultato!!)

Ti scrivo lo sviluppo completo appena l'ho terminato.



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