Analisi delle forze in un sistema con carrucola, con massa NON trascurabile

Una breve spiegazione su come analizzare le forze agenti su un sistema con carrucola, sia nel caso in cui la stessa abbia massa trascurabile (brevemente) e massa NON trascurabile (approfonditamente). Esempio finale riguardante la Macchina di Atwood.

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